Processamento de imagens - Robô Braquiter

O Processamento de Imagens é uma parte da pesquisa sobre Automação de Braquiterapia de Próstata, sendo uma etapa crucial onde é feita a transmissão e tratamento das imagens de ultrassonografia transretal, obtendo informações e gerando sinais de controle para que o robô opere de maneira autônoma e satisfatória. Essa "Sub-Pesquisa" utiliza softwares de código aberto, como o OpenCv e o WeBots, além de que os códigos desenvolvidos podem ser consultados no GitHub dos integrantes, sendo estes atualmente: Loren Rodrigues Menezes e Miguel Lukas Rodrigues (https://github.com/miguellrodrigues).