Trabalho de Robôs Cirurgiões

A princípio estudamos o da Vinci, o primeiro robô cirurgião aplicado no mercado, exploramos com o intuito de compreender o funcionamento e a programação, para futuramente tentar montar um protótipo mais simples com 2 ou 3 braços, com algumas complicações no simulador V-Rep, passamos o estudo para a Yumi no simulador Robot Studio, onde, atualmente, está sendo estudado o simulador, para melhor compreensão de suas ferramentas, para mexer, posteriormente, no robô.