Robô Braquiter - Recarga Automática

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A pesquisa da Estação de Recarga Automática da Ferramenta de Implante de Sementes consiste na utilização do Robô Motoman MH5L para manipulação das sementes da blindagem em que é armazenada para um dispositivo auxiliar, onde o Robô Comau six pega as sementes com a ajuda de um êmbolo para o prosseguimento da implantação no paciente. Viu-se a necessidade de um dispositivo de recarga automática, ao confirmarem que alguns casos de câncer de próstata necessitavam de mais de 30 sementes, quantidade que excede a capacidade máxima da agulha do Comau Six.

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