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Pesquisa realizada pelo aluno de Engenharia Mecatrônica, Lucas Laborão Costa, que busca desenvolver e aprimorar sistemas de controle aplicados a robôs móveis teleoperados. O projeto investiga o uso do microcontrolador ESP32 em conjunto com técnicas de controle de motores via PWM, explorando as comunicações Bluetooth e Wi-Fi. Uma malha de controle de velocidade foi implementada para garantir maior estabilidade, com o objetivo de reduzir a latência e aumentar a confiabilidade das respostas do robô.

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Além da implementação prática em hardware, a pesquisa envolve programação em C e Python no ambiente VSCode, possibilitando o desenvolvimento incremental de funções de controle e a análise comparativa entre diferentes arquiteturas de comunicação. O estudo também aborda a influência das variações dos motores e do alinhamento mecânico no desempenho do sistema, buscando soluções para tornar o controle mais estável e eficiente.

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Com esse trabalho, a pesquisa contribui para a formação acadêmica ao explorar cenários práticos de controle e automação, servindo como base para futuras aplicações em robótica e sistemas inteligentes, além de fortalecer o domínio de tecnologias embarcadas amplamente utilizadas na indústria.