A pesquisa desenvolvida pelo aluno de Engenharia de Computação Rafael, integrante do grupo PET Engenharia Mecatrônica do CEFET-MG, busca aplicar motores gráficos e simulação física para tornar o estudo de sistemas de controle mais acessível e interativo, além de explorar o uso de laboratórios virtuais como alternativa à experimentação com equipamentos físicos.

O foco inicial do projeto é o sistema Qube-Servo 3, da Quanser, com a proposta de recriar seu comportamento dinâmico em ambiente digital.

Para isso, está sendo desenvolvido, na engine Unity, um modelo tridimensional do equipamento, no qual são aplicadas as fórmulas reais de movimento do sistema. O autor tem trabalhado na simulação da física de rotação do motor e do pêndulo, testando diferentes configurações do centro de rotação para reproduzir com fidelidade a oscilação do braço sob ação da gravidade.

Outra vertente da pesquisa envolve a modelagem no aplicativo Blender, com a criação de peças que permitam ao pêndulo se movimentar livremente, sem restrições impostas pela geometria do modelo, aproximando ainda mais a simulação do comportamento do sistema real.

Com essa abordagem, a pesquisa promove a convergência entre engenharia de controle e ambientes virtuais, contribuindo tanto para a formação técnica do autor quanto para o desenvolvimento de novas ferramentas de ensino em robótica.