Prótese Robótica Inteligente com Controle por Visão Computacional

O projeto tem como objetivo desenvolver uma prótese robótica inteligente que utiliza técnicas de visão computacional para aprimorar a interação entre o dispositivo e o ambiente ao seu redor. A iniciativa dá continuidade a um trabalho iniciado em 2017, cuja abordagem original focava no controle da prótese por meio de sinais musculares (eletromiografia).

Nesta nova etapa, foram realizados testes com servomotores e estudadas diferentes estratégias de programação do braço robótico, estabelecendo uma base mecânica e eletrônica mais robusta para as próximas fases de desenvolvimento.

A pesquisa está sendo realizada pela aluna Cecília Noemi, do curso de Engenharia Mecatrônica, intercambista do Paraguai, que vem contribuindo para a evolução das soluções de controle e automação da prótese.

A principal inovação do projeto reside na implementação da visão computacional como método de controle. Essa integração permitirá que a prótese reconheça objetos, interprete o contexto e adapte seus movimentos de forma autônoma. Por meio do uso de câmeras e algoritmos de detecção — utilizando ferramentas como OpenCV e técnicas de aprendizado de máquina — espera-se que a prótese execute ações mais inteligentes, como identificar objetos e ajustar automaticamente a força de preensão.

Dessa forma, o projeto busca não apenas avançar na criação de próteses de baixo custo e maior acessibilidade, mas também contribuir para o campo da robótica assistiva, promovendo maior autonomia, funcionalidade e qualidade de vida para os usuários.