O Projeto

• Título: Desenvolvimento de um Simulador de Realidade Virtual para um Ensino mais Imersivo da Robótica Industrial

  • Autora: Júlia Moura​

  • Orientação: Dr. Renato Dâmaso

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A pesquisa consiste no desenvolvimento de um simulador voltado ao ensino da operação e programação de robôs industriais utilizando a tecnologia de realidade virtual (VR) e o ambiente Unity. Entre os principais diferenciais da proposta, destacam-se:

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• Ambiente Imersivo: Modelagem completa de um cenário virtual contendo um robô industrial e uma ferramenta de garra de dois dedos.

• Painéis de Controle Avançados: Criação de interfaces para o ajuste das posições das seis juntas do robô, controle da abertura da garra e movimentação baseada em eixos cartesianos da base.

• Aplicações Práticas: O sistema permite registrar posições e expandir a programação para executar tarefas de interesse industrial, como o empilhamento de cubos.

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Impacto Educacional

O objetivo central do trabalho é tornar o aprendizado prático da robótica industrial mais acessível, envolvente e seguro para estudantes de cursos técnicos e de engenharia, superando barreiras físicas de laboratório através da imersão virtual.

O Grupo PET parabeniza a Júlia e o professor orientador por levarem essa inovação e o nome do CEFET-MG para um congresso de expressão nacional!

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