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VII Competição Interna de Robótica

As Competições Internas de Robótica da unidade de Divinópolis do CEFETMG foram concebidas em 2011 pelo Grupo de Estudos em Robótica (GER), como uma forma de se levar aos alunos interessados uma possibilidade de aplicar conhecimentos vistos em disciplinas da área da robótica, bem como algo de programação, matemática, física, etc. Para isso, pensou-se que a organização de uma competição acadêmica, nos moldes das competições oficiais como a CBR (Competição Brasileira de Robótica) e a OBR (Olimpíada Brasileira de Robótica) poderiam auxiliar nesse propósito de uma forma construtivista, ou seja, incentivando o aprendizado por meio da aplicação dos conhecimentos abordados e a comprovação por parte das equipes de que suas ideias para a solução das tarefas propostas estavam (ou não) na direção certa. No entanto, um importante diferencial é que, a partir de 2017, foi incluído nessa iniciativa a divulgação para as escolas públicas de nível médio e, principalmente, os treinamentos para os participantes das equipes, num efeito multiplicador do conhecimento.

Em 2022, a fim de que suas atividades pudessem acontecer a distancia, manteve-se a reformulação implementada no ano de 2021. A edição do ano anterior mostrou-se eficaz ao iniciar todos os envolvidos no ambiente dos simuladores computacionais, que tanto tem revolucionado diversas área, dentre elas a da robótica. O software de simulação continuou sendo o Webots devido à sua qualidade, o uso de linguagens de programação conhecidas e uteis, além dos recursos disponíveis nele, como sensores e motores. A disponibilidade de instalação gratuita do simulador e sem prazo para utilização oferecida pela Cyberbotics foi importante e permitiu que a iniciativa se mantivesse totalmente gratuita para os participantes interessados.

  •  Resultado da Fase Classificatória VII CIR 

Download da Imagem em boa resolução:

resultado_classif
  • Arquivos Importantes da VII CIR para download

Guia da competição
Arena Atualizada
  • Desafio Surpresa da VII CIR

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Desafio Surpresa
(atualizado)

- a distância de largada dos robôs foi diminuída;

- a parte central do labirinto se movimenta ao longo de 360° e realiza paragens em certos pontos, tanto para o robô entrar no trecho quanto para sair;

- essas paragens possibilitam ao robô 3 formas de ultrapassar o trecho: pela lateral direita, lateral esquerda ou aguardando no centro até a abertura da saída;

- a velocidade da parte móvel é variável, mas jamais ultrapassa a velocidade máxima do robô.

Foram implementadas algumas mudanças na arena:

  • Destaques da VII CIR

  • Site da Cyberbotics

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